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厚料缝纫机机针摆动机械手的组成及用途

类型:缝纫机 加入时间:2018-10-27
产品图片:H_imgg
     厚料缝纫机针摆动机械手的用途是在缝纫机针的抛光自动线上,用四台机械手代替手工抛光的操作。摆动机械手子昂抛光自动线上的配置是由震动式顺针机,上料工作台,机械手,抛光轮(四台)和装针斗(四台)组成。每台机械手分别由电子程序控制器根据机械手动作要求梭编制的程序,依次控制液压系统的电磁换向阀,从而使机械手进行各种动作。
     厚料缝纫机针摆动机械手由手臂上下摆动部分,手臂回转部分,手腕回转及夹持式手部,单向可调节流缓冲阀,机械手运动方向控制阀和电气控制装置等组成。手臂上下摆动(即俯仰)系采用一只双作用油缸来实现。活塞杆上端连接在手臂上,连接点到手臂摆动点之间有一定距离,因此,当活塞杆上下运动时,手臂就形成个杠杆而上下摆动。
     手臂左右回转系采用回转油缸来实现。手臂回转有三个停止位置,即上料点(起点),工作点,下料点(终点)。三个停止位置的检测时通过永久磁铁和干黄管来达到的手腕回转式由回转油缸实现的。手指的夹紧动作时由一个单作用油缸通过活塞杆外夹式手部带动手指而夹紧缝纫机针的。手指夹紧程度可以调节。单向可调节流缓充分阀,能实现手臂回转运动的缓冲。由油路分配板、二位四通电磁阀、二位三通电磁阀和三位四通电磁阀,组成机械手运动方向的控制装置。机械手的动作程序由电子程序控制器进行控制。
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“上篷”牌皮革特厚料缝纫机以其独特的创新设计,深受广大用户的好评。

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